扶光机器人

扶光机器人简介

扶光机器人主要应用于工商业厂房屋顶光伏电站，不但适用于平铺安装，同时也可应用于25°以内角度安装的 光伏电站。采用北斗卫星导航系统，厘米级高精度定位，自动记录行走轨迹自动运行，具有自主 导航、自主定位、自主清扫、自主充电、自动避障等功能。后台设定启动时间自动运行，配备高清摄像 头，可远程视频实时监测运行参数状态，大幅度降低人工清扫成本，减少人工清扫带来的安全隐患，确保 电站发电量提高10%-25%以上，降本增效的同时解决了光伏运维领域现存的人工清扫成本高且工作效率低的行业难题。

扶光机器人特点

1.路径规划：通过一次运行，系统自动记录各清扫点，后续无需人工干预。通过北斗卫星导航系统实现厘米级高精度定位。

2.自动运行：在自动状态下机器人会按照行车路径自动运行，通过RTK高精准北斗定位、自主导航系统，实现自动行驶 。

3.自主纠偏：自动运行状态下，机器人可沿光伏板边缘自动微调行进方向，确保清扫到边无死角。

4.地形适应性强：减震防滑式履带，车辆防滑系统可在屋顶、彩钢房顶等各种复杂的表面行走，优越的爬坡能力，最大可在25°,光伏板上完成上 板、转弯、清扫工作，解决了清扫过程中板面打滑问题。

5.自动避障：精准测量与障碍物的实时距离，实现精准避障功能。无需人员参与即可完成障碍物的提前感知和自主避障，有效的保证了机器人在行驶过程中的安全性和稳定性。

6.自动回充续传：后台会实时监测光伏机器人的电池状态，判断光伏机器人运行到低电压状态时，自动回充启动，机器人将根据当前位置选择最近充电点开始自动入库充电。充电完成后自动选择最优路线到达低电量回充点继续清扫工作，避免重复清扫造成电量损耗。

7.自动启动：依据设定好的清扫日期和时间，根据当天天气情况判断是否出仓，出仓后可自行完成清扫、充电、回充、续点启动、自动车库仓门开启关闭等功能。

8.全自动智能车库：扶光机器人向车库发送指令，车库可以自动根据指令实现开仓、自动充电、闭仓等功能。根据电站实际情况，可安置多个车库，机器人进行多点工作，根据路线判断选择就近车库充电及入库。

9.自动灭火：扶光机器人配备三级防火系统，电池壳体、箱体，车库内均安装了自动灭火装置。

扶光机器人技术参数

扶光机器人实物图