厂矿用一般型挂轨式智能巡检机器人主要功能:1、可智能识别现场的阀杆位置、指示灯状态、仪表数据等信息。2、通过对现场声音采集,智能分析异常声音,发现设备故障后自动语音提示....
1、可智能识别现场的阀杆位置、指示灯状态、仪表数据等信息。
2、通过对现场声音采集,智能分析异常声音,发现设备故障后自动语音提示。
3、可识别出现场的有du有害气体含量,及时判断设备泄 露情况。
4、机器人搭载红外热成像仪,实时获取被检测设备的红外热像图, 存储并分析被检测设备的发热情况,预警设备温度异常。
5、通过高增益拾音器和高分贝扬声器,实现平台与现场人员的双向语音对讲。
6、机器人巡检实时状态、历史记录、异常记录等信息,通过上位机可以进行查询。
7、导航定位技术,可以使机器人定位报警更加精 准。
8、机器人避障系统可智能感知障碍物距离,具有视角大、响应快、灵敏度高的特点。
主要应用于非煤矿山、露天煤矿、洗煤厂、电厂、水泥厂、城市管廊等恶劣环境中,可代 替人工巡检,对减轻劳动强度、降低劳动风险、提高生产安全性具有重要意义。
巡检机器人搭载多种传感器,实时采集现场的图像、声音、红外热像及温度、烟雾、多种 气体浓度等参数;巡检机器人具有智能识别功能,采用智能感知关键技术算法,能够准确判断 设备当前运行状态,并基于大数据分析预警技术,对设备运行故障预判、预警,减少故障停机时间。
基础硬件特性
外壳材质:采用不锈钢外壳,坚固不生锈,防护等级高
驱动设计:模块化驱动结构,体积小、重量轻、爬坡角度大,适配各类复杂现场环境
运行方式:采用轨道吊挂式安装,完全不占用地表空间,不会对现场行人通行造成影响
通讯与智能能力
通讯能力:搭载无线移动通讯技术,通讯距离远、抗干扰性强,既可以保障图像与数据的实时传输,同时满足防爆场景的使用要求。
智能识别:集成多套检测方案与数据处理算法,可实现多种类的智能化分析识别需求
感知能力:机身搭载多类型传感器,检测到设备故障或环境危险信息后,可快速完成设备位置定位,并将所有相关信息同步记录至后台软件
使用运维优势
产品整体可靠性高,安装、日常操作上手门槛低,后续维护流程简单,能够有效帮助现场减员提效,大幅降低巡检人员的劳动强度。
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功能模块 |
项目 |
参数 |
备注 |
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基本参数模块 |
工作环境温度/湿度 |
-35℃~60℃ / ≤90% |
- |
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基本参数模块 |
整机重量 |
≤40kg |
根据不同配置有所改变 |
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基本参数模块 |
外形尺寸(长宽高) |
800mm×380mm×310mm |
根据不同配置有所改变 |
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基本参数模块 |
电压/功率 |
DC24V / 200W |
可定制功率 |
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基本参数模块 |
防护等级 |
IP65 |
- |
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基本参数模块 |
续航里程 |
≤10km |
标准环境测试 |
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通讯模块 |
通讯方式 |
无线WIFI / 4G / 5G |
可选配置 |
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电池 |
磷酸铁锂电池 |
24V 25 AH |
可定制容量 |
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无线充电模块 |
充电电压 |
AC 220V / AC 110V |
可选配置 |
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无线充电模块 |
充电*大电流 |
5 A / 8A / 10A |
可选配置 |
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无线充电模块 |
充电时间 |
2-5h |
根据电池容量和充电电流决定 |
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移动底盘 |
形式 |
10#工字钢 |
- |
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移动底盘 |
动力 |
直流双驱伺服电机 |
- |
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移动底盘 |
水平直线移动速度 |
0-1.0m/s |
可定制速度 |
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移动底盘 |
转动角度 |
水平360°、垂直-90~90° |
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热成像双光谱MINI云台 |
可见光 |
*大图像分辨率1920×1080 |
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热成像双光谱MINI云台 |
热成像 |
*大图像尺寸640×512像素 |
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