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煤矿用隔爆兼本质安全型挂轨式智能巡检机器人

煤矿用隔爆兼本质安全型挂轨式智能巡检机器人（以下简称巡检机器人）主要由机器人本体、基站、轨道系统和地面工作站组成。

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煤矿用隔爆兼本质安全型挂轨式智能巡检机器人（以下简称巡检机器人）主要由机器人本体、基站、轨道系统和地面工作站组成。

‌机器人本体‌：吊挂在轨道上，于巷道内往复运行，可完全替代巡检工进行可靠巡检。

‌搭载设备与功能‌：配备双视云台，可实时采集现场图像、声音、红外热像、温度数据、烟雾以及多种气体浓度等参数。

具备智能识别功能，采用智能感知关键技术算法，能精准判断设备当前运行状态。

基于大数据分析预警技术，对煤矿设备运行故障提前预判、预警，有效减少故障停机时间。

可选配自主灭火装置，对皮带机巷道的火灾警情进行报警并自主处置灭火。

适用于煤矿井下巷道、露天煤矿或井下潮湿区域，以及高标准的一类防爆要求的煤矿作业环境。

煤矿用隔爆兼本质安全型挂轨式智能巡检机器人主要功能：

1、机器人智能识别皮带跑偏故障；智能识别煤矿井下水泵房、变电所等安装的指针仪表、数字显示表数据，以及旋钮、旋杆、阀杆、指示灯状态等。

2、机器人实时采集巡检现场声音，识别出异常声音并报警。

3、机器人搭载红外热像仪，实时获取被检测设备的红外热像图，存储并分析被检测设备的发热情况，预警皮带电机、减速机、滚筒、托辊、水泵前后轴、巷道沿线电缆等温度异常。

4、在低照度、高湿度和粉尘环境下，通过机器人上搭载的多个摄像机实现对巡检巷道沿线的图像采集。

5、机器人上搭载有烟雾传感器，实现巡检巷道的烟雾检测报警。

6、搭载环境探测传感器，实现对现场CO、H₂S、CH₄、O₂ 、易燃、有du危险气体的检测分析。

7、机器人避障系统能够感知障碍物，具有响应快、灵敏度高的特点。

8、用于对井下变电所等需要授权的操作人员进行识别，非授权人员进入机器人报警。

9、用于对操作人员的行为规范性进行识别，防止非法操作。

10、机器人具备Ⅰ类防爆认证和MA认证。