智能装备

厂矿用一般型趴轨式智能巡检机器人

机器人运行在运输和返程皮带(上下皮带)之间，使得机器人有*佳的感测方位。使用图像算法处理技术和声音处理技术对托辊轴承温度、托辊酮体、托辊卡滞及皮带机损伤、撒料漏料、设备振动、设备异响等异常现象实现精准检测，释放人力劳动，减少人员安全隐患，提高巡检效率

在线咨询

在手机上查看本产品

中煤官方微信支付

厂矿用一般型趴轨式智能巡检机器人同类产品推荐

厂矿用一般型趴轨式智能巡检机器人产品详情

厂矿用一般型趴轨式智能巡检机器人产品概述

适合各种长度的输送机使用。机器人运行在运输和返程皮带(上下皮带)之间，使得机器人有*佳的感测方位。使用图像算法处理技术和声音处理技术对托辊轴承温度、托辊酮体、托辊卡滞及皮带机损伤、撒料漏料、设备振动、设备异响等异常现象实现精准检测，释放人力劳动，减少人员安全隐患，提高巡检效率

趴轨式巡检机器人搭载多种传感器，实时采集现场的图像、声音、温度、湿度、烟雾、有害气体、粉尘浓度等参数。具有智能识别功能，采用智能感知关键技术算法，能够准确判断设备当前运行状态，并基于大数据分析预警技术，对设备运行故障预判、预警，减少故障停机时间。

厂矿用一般型趴轨式智能巡检机器人主要功能

1、能从环境噪声中识别出异常声响，为轴承等关键零部件的损坏判断提供重要依据并进行故障检测与定位。

2、机器人搭载红外热像仪，实时获取被检测设备的红外热像图，存储并分析被检测设备的发热情况，预警温度异常。

3、在低照度、高湿度和粉尘环境下，通过机器人上搭载的多个摄像机实现对巡检巷道沿线的图像采集。

4、机器人上搭载有烟雾传感器、有du有害等气体传感器等，实现巡检巷道的环境信息采集。

5、机器人巡检实时状态、历史记录、异常记录等信息，通过上位机可以进行查询。

6、导航定位技术，可以使机器人定位报警更加精准。

7、机器人避障系统可智能感知障碍物距离，具有视角大、响应快、灵敏度高的特点

厂矿用一般型趴轨式智能巡检机器人特点

趴轨机器人体积小巧、结构设计紧凑，能够轻松适配空间较为狭窄的作业环境。
机器人采用趴放在轨道上的运行方式，完全不占用地面空间，不会对现场行人和其他设备的正常运行造成干扰。

搭载无线移动通讯技术，通讯传输距离远、抗干扰性能强，可稳定保障图像及各类数据的实时回传。
集成多种检测方案与数据处理算法，能够满足不同场景下的多种智能化分析识别需求。
机身搭载多类传感器，检测到设备故障或环境危险信息后，可快速完成设备位置定位，在上位机界面同步触发报警，同时将所有相关信息完整记录至后台软件。

产品整体可靠性高，安装流程简单、操作门槛低，日常使用便捷，后续维护难度小，能够有效实现减员提效，大幅减轻巡检人员的劳动强度，在各类巡检场景中具备很高的实用价值。

厂矿用一般型趴轨式智能巡检机器人技术参数

功能模块	项目	参数/技术指标	备注
‌基本参数‌	工作环境	-35℃~60℃ / 90%	-
	整机重量	≤20KG	根据不同配置有所改变
	外形尺寸（长宽高）	770mm380mm80mm	-
	电压/功率	DC24V/200W	可定制功率
	防护等级	IP65	-
	续航时间	≥5h	标准环境测试
‌通讯模块‌	通讯方式	无线WIFI6/4G/5G（选配）	可选配置
‌供电模块‌	磷酸铁锂电池	24V10AH	-
‌无线充电模块‌	充电电压	AC220V	-
	*大充电电流	5 A	-
	*大充电时间	2h	-
‌移动底盘‌	移动形式	趴轨式	-
	动力	直流双驱伺服电机	-
	水平直线移动速度	0~1.0m/s	-
	爬坡度数	≤20°	-
	定位精度	±20mm	-
‌可见光摄像机‌	机芯类型	一体化机芯	-
	分辨率	高清1920*1080	-
	镜头焦距	F3.6mm	-
	数量	3只	-
‌热成像摄像机‌	分辨率	384*288	可定制
	镜头焦距	7.6mm	-
	测温范围	-20℃-150℃或0℃-550℃	-
	测温精度	±2℃	-
	响应波段	8~14μm	-
	数量	1只	-
‌环境传感器‌	烟雾传感器	测量范围：0~2000ppm，测量精度：±5%	可定制
	噪声传感器	测量范围：30dB~130dB，测量精度：0.1dB	可定制
	温度传感器	测量范围：-40℃~125℃，测量精度：0.5℃	可定制
	湿度传感器	测量范围：0~100%RH，测量精度：±3%	可定制