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矿用履带式巡检与搜救机器人

矿用履带式智能巡检机器人适用于煤矿火灾等事故现场的探测，以及采空区、封闭工作面启封、井巷修复等危险作业区域的环境探测。履带式底盘采用防水防爆、轻量化设计，能够轻松通过复杂地形，适应极端环境下安全作业。

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1、可见光图像识别功能：机器人配备可见光摄像机，能对设备外观、开关分合状态及仪表指示等进行采集并将视频实时上传至监控后台。

2、能存储采集到的视频，支持视频的开始录像、停止录像、播放、停止、重启、抓图、全屏显示等功能。

3、*小光学变焦数30倍，上传视频分辨率不小于高清1080P。

4、红外检测功能：机器人配备在线式红外热成像仪，能对一次设备的本体和接头的温度进行采集，并能将红外视频及温度数据实时传输至监控后台。能存储采集到的电力设备红外热图，并能从红外热图中提取温度信息。

5、红外检测设备成像像素不低于320X240，接口方式以太网或RS-485；测温范围为-20℃到150℃。

6、防碰撞功能：机器人具有障碍物检测功能，在行走过程中如遇到障碍物应及时停止并报警，障碍物移除后应能恢复行走。

7、辅助照明功能：机器人具备辅助照明功能，能保证在夜间或阴暗天气下正常运行。

8、双向语音对讲功能：机器人具有双向语音对讲功能，配有音频采集和播放设备，能通过安全的无线通信方式接入，与监控后台之间的全双工双向语音传输。双线语音传输性能应满足远程视频指导的要求。

9、机器人自检功能：机器人具备自检功能，自检内容包括电源、驱动、通信和检测设备等部件的工作状态，发生异常时应能就地指示，并能上传故障信息至控制台。

机器人采用模块化驱动设计，结构紧凑、爬坡角度大。采用多种检测方式及数据处理算法，实现多种智能化分析识别功能。

采用无线移动通讯技术，通讯距离远，抗干扰性强，既能保证图像及数据的实时传输，又符合高防护要求。

机器人搭载多种传感器，检测到设备故障或环境危险信息后，能够及时定位设备位置并将相关信息记录到后台软件。

产品可靠性高，安装、操作、使用便捷，维护简单，对减员提效、减轻巡检人员的劳动强度具有重要意义。

解决了关联位置信息的图像和声音的采集、传输与存储，保证了图像和声音的有效性。